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1).復盛空壓機電壓負反饋電路由電阻Rro、Rr和電位器Rn組成。其中負反饋電壓U,由電位器RP分壓取得，調節電位器Rs，可調節負反饋電壓Un的大小。

負反饋電壓U與直流空壓機M 的電樞電壓U。成正比，且與給定電壓反極性串聯。

2).電流正回饋電路由R.中和RP組成，R的阻值很小，功率很大，其作用是讓電樞繞組電流絕大部分從R中流過。

而RP的阻值很大，流過的電流很小，其作用是在分壓處取出電流正回饋信號Ug,由于RPS上的電壓與流過電樞繞組電流I的大小成正比，因此電流正回饋信號UG與電樞繞組電流Ia 的大小成正比。

調節RP的大小可調節電流正回饋信號U的大小。

3).將給定信號Ug、電壓負反饋信號UW、電流正回饋信號Ua提出來，標明極可看出 三者之間的關系，即加在放大器輸入端的偏性關系。

(4) 電流截止負反饋環節。電流截止保護電路由VT1、VD11、VZ3 等組成，電流截止負反饋信號U由電位器RP分壓取出。

調節RP的大小可調節電流截止負反饋信號U%的大小，利用穩壓管VZ3 產生比較電壓。

當電樞電流I,超過截止值時，通過Rps,穩壓管VZ3 被擊穿，使晶體管VT4導通，在VT3 集電極有電流流過，將觸發電路中的電容C旁路。

從而使得電源對電容C的充電電流I減小，電容電壓上升減慢，觸發脈沖后移，主電路晶閘管VS1、VS2 輸出電壓下降，使主電路電流下降，限制了主電路電流I的增加。

當電流I 降低以后，電流截止負反饋信號Uh減小，不足以將穩壓管VZ3 擊穿，VZ3 又恢復阻斷狀態，系統又恢復正常工作。

為了保證在暫態電流很小(甚至為零) 時，VT4 可靠導通，不致失去電流截止作用，在VT4 的基極與公共端間并聯一只濾波電容C2。

另外，當主電路脈動電流的峰值很大時，電流截止負反饋信號還有可能將VT4 的b-c 給擊穿，造成誤發脈沖，因此在VT4的集電極串人了隔離二極管VD11。

(5).抗干擾、消振蕩環節。

由于晶閘管整流電路的輸出中含有較多的高次諧波分量，而主要的回饋信號又取自主電路，因此，加在電壓放大器VT1輸人端的偏這會影響調速系統的穩定，出現振蕩現象。

因差信號OU 中含有較多的諧波分量，此在電壓放大器的輸入端再串接一個由電阻R 和電容G、C 組成的校正網絡。