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除了確定性振動之外,在壓縮機工程中還會遇到一種激勵和響應都是隨機變化的振動,例如紊流、氣蝕摩擦和敲擊等所產 生的振動都是典型的隨機振動。
所謂隨機就是時機、惜況多 變,事先不能肯定的意思。隨機振動就是質點運動周期無規 律并且過程不會精確地重復再現的振動。
這種振動,它的產 生和發展,由于受到某些偶然因素的影響,每次觀察得到的 振動量都不一樣。由于振動的不確定性,隨機振動不能用一 個明確的數學關系式來精確地加以描述。
為了完整地描述隨機振動,從理論上說,需要對隨機振動作無限長時間的記 錄。在實際上這很難實現,因此,對隨機振動的描述方法, 必須建立在統計力學和信息理論基礎之上。
說隨機振動是無規律的不規則振動是指單次觀察而言, 在相同條件下,由很多次測得的一群試驗結果則存在著一定 的統計規律。
在研究隨機振動時,要用一個數值來度量隨機 振動的某個特征發生的可能性,這個值就是概率。
概率是一 個數學概念,它有兩層意思: 即表示多次試驗中某一事件發 生的頻繁程度; 又表示一次試驗觀察中該事件發生的可能 性。在這里,表示隨機振動的單個時間歷程稱為樣本函數, 在有限時間區間上觀測到的記錄稱為樣本記錄。而在同一個 得到的-.-測點,在同樣試驗條件下,在可能的時間歷程內, 系列記錄稱為母體集合。
根據統計特性,隨機振動可以分為平穩的和非平穩的兩 類,見下面框圖。
如果隨機振動的統計特性與時間變化無關 (在數學上表現為均值為常數,相關函數只與時間位移有關 否則就是非平而與時間變化無關),就稱為穩態隨機振動, 穩的,后者的檢測和分析都比較困難。
在平穩隨機振動中, 如若根據單個采樣函數能夠等價于一個隨機過程建立各域信 息,則這種隨機振動叫做具有各態歷經性的隨機振動。實際 上,表示平穩物理現象的隨機數據,一般是近似各態歷經 的。
這樣,在多數情況下就可以用單個觀察到的時間歷程記 錄來測定平穩隨機振動的總體特征,有助于隨機振動問題的 簡化,迅速獲得近似的結果。
為了計算隨機激勵引起的響應,可以分別計算集合中每 個激勵采樣函數引起的響應。
但激勵隨機過程中的采樣函數 可能數以百計,要處理那么多數據是十分艱巨的,必須有一 種更有效的更有意義的信號處理方法。
在不同域內,根據不 它們之間有著一描述隨機振動的函數有幾十種,同的方面, 定的內在聯系,一般在數學上可以互求,可按分析與識別問 題的不同需要選擇不同域的信息,下面在幾個主要域內(幅 域、時域、時差域、頻率域) 分別對隨機過程作一描述。
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